{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/59769"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/59769","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200","abstract":"Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.","abstract_html":"Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.","abstract_has_math":false,"creators":["Hofman, Miroslav"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Pavlík, Michal"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:29Z","subjects":["Řídící modul","kartézský manipulátor","PLC","driver","LCD","ATXMEGA","Control module","cartesian manipulator"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["94038"],"render_values":[{"text":"94038","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/59769","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Pavlík, Michal"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Hofman, Miroslav"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Ing."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Řídící modul","kartézský manipulátor","PLC","driver","LCD","ATXMEGA","Control module","cartesian manipulator"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["94038"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/59769"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.","This thesis deals with the design of module for control of biaxial cartesian manipulator. Control module recieves signals STEP and DIR from PLC - these signals can have frequency up to 100 kHz. They are processed by the module and send to inputs of drivers, which control motors of biaxial manipulator. Both axis of manipulator are driven simultaneously. PLC is not able to manage this process without this module. Adjusted parameters are displayed on LCD display. Control module is disturbance-resistant. All signals are isolated by fast optocouplers, which guarantee minimum distortion of signals. Data are processed by microprocessor ATXMEGA. Program of microprocessor is written in the C language. It is possible to switch module to NPN or PNP logic and it is also possible to select output voltage 5 or 24 V according to the type and adjustment of used driver for motor control."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Pavlík, Michal"],"dc:creator":["Hofman, Miroslav"],"dc:description.abstract":["Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.","This thesis deals with the design of module for control of biaxial cartesian manipulator. Control module recieves signals STEP and DIR from PLC - these signals can have frequency up to 100 kHz. They are processed by the module and send to inputs of drivers, which control motors of biaxial manipulator. Both axis of manipulator are driven simultaneously. PLC is not able to manage this process without this module. Adjusted parameters are displayed on LCD display. Control module is disturbance-resistant. All signals are isolated by fast optocouplers, which guarantee minimum distortion of signals. Data are processed by microprocessor ATXMEGA. Program of microprocessor is written in the C language. It is possible to switch module to NPN or PNP logic and it is also possible to select output voltage 5 or 24 V according to the type and adjustment of used driver for motor control."],"dc:identifier.other":["94038"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/59769"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Řídící modul","kartézský manipulátor","PLC","driver","LCD","ATXMEGA","Control module","cartesian manipulator"],"dc:title":["Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Ing."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:29Z"}