Detekce známých 3D objektů v obraze

Tato bakalářská práce se zabývá detekcí známého 3D objektu v obraze a odhadem jeho pozice vůči kameře. Metoda využívá význačné body typu ORB a jejich pozici na povrchu obalového kvádru. Za pomoci řešení PnP problému je získána pozice objektu z 2D souřadnic bodu v detekovaném obrazu a 3D souřadnic onoho stejného bodu na obalovém kvádru. Tato práce rozšiřuje metodu detekce jednoduchých objektů tvaru kvádru, obsaženou v OpenCV knihovně, na detekci složitějších předmětů. Při testování bylo dosaženo 85% úspěšnosti detekce objektu a detekovaná pozice shodovala se skutečnou průměrně z 88%.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

Author dc:creator

• Bordovský, Gabriel

Advisor dc:contributor.advisor

• Španěl, Michal

• Detekce
• určení pozice
• 3D předměty
• význačné body
• klíčové body
• ORB
• OpenCV
• problematika perspektivy několika bodů
• Detection
• pose estimation
• 3D objects
• feature points
• keypoints
• Perspective-n-Point problem

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

88611

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/52542