Modelování elastických a neelastických kolizí

Diplomová práce se zabývá kolizemi nákladních vozíků uvnitř prostředí logistického distribučního skladu. Cílem práce je vyhnutí se případným kolizím, které mohou mezi těmito vozíky nastat. V první kapitole jsou podrobně popsány kolize částic a ráz těles za použití zákonů zachování energie a hybnosti. V dalších podkapitolách je provedena podrobná rešerše, týkající se elastických a neelastických kolizí v ideálním prostředí, jež jsou teoretických východiskem pro simulaci reálného prostředí. Kolize jsou podloženy podrobnými výpočty a doplněny obrázky. Druhá kapitola se zabývá vývojem dvouvrstvé aplikace simulující elastické kolize v ideálním prostředí. V podkapitolách jsou uvedeny popisy použitých tříd a metod pro výpočty predikcí kolizí s ukázkami zdrojových kódů. Poslední částí je popsána softwarová platforma JavaFX a použité animační třídy, jež jsou nutné k vizualizace problematiky. Poslední kapitola, jež je hlavním cílem práce, provádí rozšíření stávající aplikace o návrh prostředí skladových prostor a vozíků. Jednotlivé podkapitoly pak popisují případy různých typů kolizí, jejich detekce a zamezení vzniku. Dále je navrženo aplikační řešení této problematiky, s popisem použitých tříd a metod. Použité metody jsou pro jednodušší pochopení podepřeny vývojovými diagramy.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Author dc:creator

• Jurčík, Michal

Advisor dc:contributor.advisor

• Karásek, Jan

• JavaFX
• elastická kolize
• neelastická kolize
• predikce
• detekce
• logistický sklad
• vozík
• vizualizace
• elastic collision
• inelastic collision
• prediction
• detection
• storehouse
• vehicle
• visualization

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

66693

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/26486