Návrh zkušebního zařízení k hodnocení proudění oleje v převodovém ústrojí při jízdních manévrech

Laboratorní 3DOF pohybová platforma typu 3RRS byla navržena pro reprodukci vybraných pohybových stavů vozidla v laboratorních podmínkách. Platforma je určena především pro zkoušení experimentální převodové sestavy mimo reálné vozidlo, kde lze dosáhnout lepší opakovatelnosti měření. Zařízení umožňuje řízené klopení, klonění a svislý pohyb horní platformy. Požadovaný pracovní rozsah byl stanoven na ±20° pro kombinované klopení a klonění, přičemž softwarové omezení pohybu je nastaveno přibližně na ±23°. Doporučené provozní zatížení pro celý pracovní rozsah platformy je 100 kg. Součástí návrhu je konstrukční řešení platformy, pohonný systém a řídicí software umožňující manuální ovládání, přehrávání pohybového cyklu ze souboru CSV a řízení z prostředí MATLAB/Simulink. Přes toto rozhraní lze platformu propojit také se simulačními daty, například z prostředí CarMaker. Funkce řídicího systému byla ověřena na zjednodušeném experimentálním modelu platformy.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Švihálek, Petr

Advisor dc:contributor.advisor

• Otipka, Václav

• laboratorní pohybová platforma
• paralelní platforma
• 3RRS mechanismus
• řídicí systém
• MATLAB/Simulink
• experimentální model
• laboratory motion platform
• parallel platform
• 3RRS mechanism
• control system
• experimental model

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

174007

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/259878