Návrh robotické svařovací buňky a její simulace

Tato diplomová práce pojednává o návrhu robotické svařovací buňky a simulaci jejího pracovního procesu. Jejím cílem je vytvořit několik variant rozestavení komponent buňky, vyhodnocení jednotlivých návrhů a simulace zvolené varianty. V první části práce jsou shrnuty technologie, které buňka využívá ke své funkci. V další části jsou prezentovány návrhy uspořádání robotického pracoviště a výběr nejvhodnější varianty. V poslední části práce je řešena simulace procesu pomocí programu Process Simulate a zhodnocení práce.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Skoupil, Vladimír

Advisor dc:contributor.advisor

• Szabari, Mikuláš

• Bodové svařování
• robotické svařování
• lepení
• simulace
• automatizace
• Process Simulate
• Spot welding
• robotic welding
• gluing
• simulation
• automation

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

166156

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/254239