Implementace Launch Control na monopost Formule Student

Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu Launch control (Řízení prokluzu kol), který je specificky navržen pro nejlepší možnou akceleraci vozidla. Tento algoritmus je podmnožinou tzv. Trakční kontroly. Algoritmus ovládá točivý moment každého kola na základě úhlové rychlosti daného kola a rychlosti celkového vozidla, což umožňuje optimalizaci trakce pro nejlepší akceleraci. Algoritmus se dokáže automaticky přizpůsobovat měnícím se podmínkám a charakteristikám vozovky, což zajišťuje že i v nepříznivých podmínkách dosáhneme nejlepší akcelerace. Funkcionalitu algoritmu je prezentována pomocí simulací v prostředí Matlab Simulink a samotný algoritmus je dále implementován na hlavní řídicí jednotku monopostu Formula Student. Konečným výstupem je pak testování na fyzickém monopostu a zhodnocení algoritmu z hlediska akcelerace vozidla.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Author dc:creator

• Mahdal, Jakub

Advisor dc:contributor.advisor

• Václavek, Pavel

• Launch control
• Řídicí systém
• Formula Student
• Dynamika vozidel
• Adaptivní řízení
• Matlab Simulink
• Control system
• Vehicle Dynamics
• Adaptive control

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

168141

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/253095