{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/246965"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/246965","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Inteligentní řízení pro chytrá prostředí","abstract":"Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach.","abstract_html":"Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach.","abstract_has_math":false,"creators":["Horil, Denis"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Janoušek, Vladimír"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:25Z","subjects":["internet vecí","chytrá domácnosť","chytré prostredia","multiagentné systémy","ROS","ROS2","Home Assistant","IoT","Smart Home","Smart Environments","multiagent systems"],"languages":["sk"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["158039"],"render_values":[{"text":"158039","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/246965","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Janoušek, Vladimír"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Horil, Denis"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Bc."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["internet vecí","chytrá domácnosť","chytré prostredia","multiagentné systémy","ROS","ROS2","Home Assistant","IoT","Smart Home","Smart Environments","multiagent systems"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["sk"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["158039"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/246965"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach.","The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Inteligentní řízení pro chytrá prostředí"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Janoušek, Vladimír"],"dc:creator":["Horil, Denis"],"dc:description.abstract":["Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach.","The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments."],"dc:identifier.other":["158039"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/246965"],"dc:language.iso":["sk"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["internet vecí","chytrá domácnosť","chytré prostredia","multiagentné systémy","ROS","ROS2","Home Assistant","IoT","Smart Home","Smart Environments","multiagent systems"],"dc:title":["Inteligentní řízení pro chytrá prostředí"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Bc."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:25Z"}