Koncept autonomního řízení Formule Student

Cílem práce je navrhnout novou iteraci autonomního systému soutěžních vozidel týmu TU Brno Racing. V práci je provedena obecná rešerše autonomních vozidel a pravidel Formule Student, analýza současného řešení a diskuze jeho nedostatků. Následně je zpracován návrh pro zlepšení nedostatkové oblasti – lokalizace vozidla kombinací dat z více senzorů pomocí rozšířeného Kalmanova filtru (EKF). Jsou diskutovány nutné transformace a filtrace dat před jejich použitím. Nakonec je popsán výběr senzorů, jejichž použití by mohlo systém dále zpřesnit.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Pavel, Matěj

Advisor dc:contributor.advisor

• Porteš, Petr

• Autonomní řízení
• Formule Student
• lokalizace
• Kalmanův filtr
• EKF
• q-metoda
• Autonomous driving
• Formula Student
• localisation
• Kalman filter
• q-method

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

149699

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/213144