Návrh konstrukce koncového efektoru pro manipulaci s plechovými výpalky

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro manipulaci s plechovými výpalky. První část práce je věnována základnímu rozdělení koncových efektorů dle charakteru operace a úchopových prvků. Druhá část se zaměřuje na zadanou problematiku manipulace plechového výpalku. Byl proveden systémový rozbor práce pro zjištění podstatných veličin, které mají vliv na výsledek práce. Na základě znalostí z první části práce byly vybrány tři nejvhodnější typy koncových efektorů pro řešení daného problému. Byly vytvořeny tři návrhové varianty a multikulturní analýza, na základě které byla zvolena nejvhodnější návrhová varianty. Pro vybrané úchopné prvky byl proveden konstrukční návrh koncového efektoru. Poté byly spočteny v návrhovém výpočtu síly působící na plechový výpalek a potřebná uchopovací síla efektoru. Na základě toho byla určena bezpečnost.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Večerka, Rostislav

Advisor dc:contributor.advisor

• Szabari, Mikuláš

• Koncový efektor
• úchopné prvky
• manipulace
• End effector
• gripping elements
• manipulation

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

137316

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/205196