Vyhodnocení úspěšnosti filtrů při sledování cílů

Táto bakalárska práca sa zaoberá využitím Bayesovho odhadu skrytého stavu na vedenie cieľa pomocou bistatického radaru. Sústredí sa na časticové filtre. Ukázalo sa, že sa jedná osadu funkčných algoritmov na Bayesov odhad skrytého stavu. V práci sú otestované rôzne základné typy časticových filtrov, ako SIR, Auxiliary a Regularized. Sú porovnané ich presnosti odhadu na rôznych situáciach, v závislosti od tvaru trajektórie sledovaného cieľa ako aj jeho zrýchlenia.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Benko, Matej

Advisor dc:contributor.advisor

• Žák, Libor

• bistatický radar
• Bayesov odhad skrytého stavu
• časticová filtrácia
• bistatic radar
• Optimal Bayesian estimate
• particle filtering

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

sk

Dc Identifier Other

117504

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/179356