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Posteriormente são apresentados de maneira breve os principais tipos de estrutura de contenção separadas nos seguintes grupos: muros de gravidade, solo grampeado, estruturas ancoradas, barreiras de impacto, entelamento de taludes rochosos e falsos túneis. Por fim é apresentado o estudo de caso da Estrada da Cachoeira, em Niterói, onde foi dimensionada e detalhada a estrutura de contenção em solo grampeado, com utilização de tela de alta resistência e talude revegetado. A estabilidade do talude estudado é determinada através do software SlopeW da Geo-Slope International Ltda., que utiliza o método de Spencer, também aqui detalhado, para o cálculo do fator de segurança (FS).","abstract_html":"O presente trabalho tem foco na estabilização de taludes, sendo o dimensionamento de uma estrutura de contenção em solo grampeado seu objeto final. Os conceitos do solo grampeado bem como seu desenvolvimento histórico serão esclarecidos. 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