Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 20 of 24 for “"vozidla"”.
-
Validace dynamického modelu vozidla
… CarMaker a následná validace dynamického modelu vozidla na základě reálných experimentálních měření. V rámci validace byly realizovány braking test, CRC test a simulace jízdy v reálném městském prostředí. Naměřená data byla zpracována v prostředí MATLAB a následně porovnávána s výstupy …
-
Bezdrátově řízený model vozidla
… s možnostmi a požadavky na systémy řízení modelu vozidla. V práci byly představeny dostupné podvozky, vhodné pro osazení vlastním řízením. Dále bylo potřeba prostudovat rozhraní pro řízení regulátoru u modelu a možnost tohoto řízení pomocí mikrokontroleru. Byla otestována bezdrátová komunikace …
-
Studium ekologičnosti elektrického vozidla
… provozem, konečnou likvidací a~recyklací vozidla. Dalším cílem byla volba a popis vhodné metodiky výpočtu ekologického dopadu těchto vozidel. V praktické části byly určeny vztahy a metodiky výpočtu, získány zdroje dat pro jednotlivé parametry těchto vztahů a provedeny vlastní výpočty. V …
-
Konstrukce řízení vozidla - Elbee
… je navrhnout novou konstrukci řízení speciálního vozidla pro tělesně postižené. Základním požadavkem na novou konstrukci řízení je její ovládání pomocí jednoho, hlavního, ovládacího prvku. Byla navržena nová konstrukce řízení, využívající metody drive-by-wire, která je ovládána joy-stickem. Návrh …
-
Obrábění součásti diferenciálu silničního vozidla
… téma Obrábění součásti diferenciálu silničního vozidla má za cíl přiblížit funkci diferenciálu, různá provedení diferenciálů, možnosti úprav a servisování. Další část práce je zaměřena na sériovou výrobou vytipované součásti diferenciálu dle přiloženého výkresu. Postupně je vybrán vhodný …
-
Konstrukční úprava těhlice osobního vozidla
Tato diplomová práce se zabývá konstrukční úpravou konkrétní těhlice v závislosti na změně brzdiče za nesériový. Je zaměřena na tvorbu a následnou úpravu 3D modelu vycházejícího z rozměrů a tvaru reálné těhlice získaných pomocí 3D skenu. Pro upravovanou část je provedena pevnostní kontrola pomocí …
-
Šestiválcový vznětový motor pro užitková vozidla
… klikový hřídel pro šestiválcový motor užitkového vozidla, který je jedním z řády unifikovaných motorů. Hlavní části jsou návrh konfiguraci klikového hřídele, výběr způsobu vyvážení sil a momentů klikového hřídele, zpracování výkresové dokumentace hlavních komponent klikového hřídele, a ověření …
-
Výpočetní model a analýza samočinně řízeného vozidla
… Model umožňuje zkoumat chování autonomního vozidla v situacích, které odpovídají běžnému provozu.
-
Konstrukce mechanismu pro nastavování předpětí pružin vozidla
… je umožnit přizpůsobení jízdních vlastností vozidla aktuálním jízdním podmínkám a preferencím řidiče. V úvodu diplomové práce je proveden přehled stávajících, dostupných a používaných technických řešení a jejich principů fungování. Dále je proveden výpočet a konstrukční návrh mechanismu …
-
Vliv uložení nákladu na bezpečnost jízdy nákladního vozidla
… uložení nákladu na bezpečnost jízdy nákladního vozidla. Na základě praktických zkušeností s vážením nákladních vozidel a kontrolou upevňování nákladů bylo mou snahou v této práci shrnout legislativní podmínky pro provoz nákladních vozidel z hlediska jejich zatížení, vážení a uložení nákladu. V …
-
Principy činnosti a konstrukce systémů pro elektronické řízení pohybu vozidla.
Tato práce poskytuje přehled základních elektronických asistenčních systémů se zaměřením na aktivní bezpečnost. Centrem zájmu této práce je protiblokovací brzdový systém (ABS), protiprokluzový systém (ASR) a systém jízdní stability (ESP). Popisuje principy činnosti a hlavní části konstrukce. Práce …
-
Aproximace vlečných křivek
… pozornost požadavkům na pohyb modelového vozidla a na jeho geometrické charakteristiky. Budou zde stanoveny a popsány postupy výpočtu pro definovanou trajektorii směrodatného vozidla. Také zde budou navrženy možné způsoby aproximace trajektorie modelového vozidla kružnicovými oblouky.
-
Implementace Launch Control na monopost Formule Student
… navržen pro nejlepší možnou akceleraci vozidla. Tento algoritmus je podmnožinou tzv. Trakční kontroly. Algoritmus ovládá točivý moment každého kola na základě úhlové rychlosti daného kola a rychlosti celkového vozidla, což umožňuje optimalizaci trakce pro nejlepší akceleraci. Algoritmus …
-
Návrh a realizace výukového modelu "ABS"
… systému ABS u brzdové soustavy motorového vozidla. Na základě několika návrhů konstrukčního řešení je zkonstruován model a navržena elektronika. Elektronika modelu je propojena s počítačem přes IO kartu MF624 a je tímto počítačem řízena přes program Matlab.
-
GPS lokace s GSM prenosem pozice a teploty
… vozidel a především lokace již odcizeného vozidla. Součástí práce je návrh hlavního modulu, modulu GPS lokace, modulu zdroje a modulu LCD pro zobrazení údajů.
-
Koncept autonomního řízení Formule Student
… pro zlepšení nedostatkové oblasti – lokalizace vozidla kombinací dat z více senzorů pomocí rozšířeného Kalmanova filtru (EKF). Jsou diskutovány nutné transformace a filtrace dat před jejich použitím. Nakonec je popsán výběr senzorů, jejichž použití by mohlo systém dále zpřesnit.
-
Analýza dopravních nehod
… speciální typy dopravních nehod, jako je střet vozidla s chodcem, nehody jízdních souprav, či nehody jednostopých vozidel. Pro lepší pochopení nehodových dějů je na začátku práce uveden přehled základních fyzikálních zákonů a dějů, kterými se všechny tyto události řídí, a soudně znalecká …
-
Návrh zkušebního zařízení k hodnocení proudění oleje v převodovém ústrojí při jízdních manévrech
… pro reprodukci vybraných pohybových stavů vozidla v laboratorních podmínkách. Platforma je určena především pro zkoušení experimentální převodové sestavy mimo reálné vozidlo, kde lze dosáhnout lepší opakovatelnosti měření. Zařízení umožňuje řízené klopení, klonění a svislý pohyb horní …
-
Experimentální studium mazání okolku kolejových vozidel
… nákladů a k lepší energetické účinnosti pohybu vozidla na trati, ale je podstatou i pro bezpečný, spolehlivý a ekologický provoz kolejové dopravy.
-
Nežádoucí účinky vybraných antiepileptik
… dalšího záchvatu a potíží při řízení motorového vozidla (téměř 64 %). Ve shodě s pracovní hypotézou byla prokázána nižší incidence NÚ u monoterapie proti kombinované terapii, naproti tomu se naopak výhodnější ukázala trojkombinace AE proti dvojkombinaci. U žen byla pak pozorována tendence k …
Page 1 of 2