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Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"vehículos no tripulados"”.
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Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
… típicamente para su ejecución por parte de vehículos no tripulados, robots autónomos y/o agentes inteligentes. Cuando se intenta alcanzar un objetivo determinado, la cooperación puede ser un aspecto clave. La complejidad de algunas tareas requiere la cooperación entre varios agentes. Mas …
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Contribuciones para la optimización de sistemas de posicionamiento dinámico en vehículos submarinos no tripulados de bajo coste
El posicionamiento dinámico es una tecnología avanzada que permite a los vehículos, especialmente a los no tripulados, mantener su posición o seguir trayectorias precisas de forma automática, sin necesidad de anclajes o medios externos de sujeción. Este sistema es fundamental para vehículos marinos …
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Aportación a los sistemas de evitación de obstáculos para vehículos marinos de superficie no tripulados
… de guiado utilizados para aumentar la autonomía de los vehículos marinos de superficie no tripulados. En concreto, se realizan tres aportaciones principales al estado del arte de los sistemas de evitación de obstáculos estáticos aplicados a USVs. En primer lugar, se propone un nuevo entorno …