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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"tooth belt"”.
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Design and optimization of a three-fingered robot hand
… joints which are driven by two actuators and tooth belt transmission system. The thumb has two joints but only one joint is active and actuated by one motor. The passive joint is designed to set the initial position of the thumb on the piano key if necessary. Required angle of rotation for …
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Modellierung und Simulation der Beanspruchung von Zugsträngen aus Stahllitze für Zahnriemen
In dieser Arbeit wird das Verhalten von gewickelten Seilen aus Stahllitze unter Zug- und Biegebelastung mit Hilfe der Methode der Finiten Elemente untersucht. Ausgehend von dem Modell einer einfachen Litze mit einem Kern- und sechs Außendrähten erfolgt eine ausführliche Analyse der …