Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"průmyslový robot"”.
-
Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
… řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a …
-
Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
… které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i …