Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"končetina"”.
-
Kinematika kráčejících robotů
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich …
-
Rešeršní studie protéz horních končetin
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou oseointegrovaných protéz horní končetiny se zaměřením na oblast pažní kosti. V rešeršní části je shrnuta základní anatomie horní končetiny, mechanické vlastnosti kosti a přehled současných řešení protéz s důrazem na princip oseointegrace. Další část …