Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 4 of 4 for “"kinematika"”.
-
Kinematika kráčejících robotů
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich …
-
Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.
-
Vliv pružnosti rozvodového mechanismu na pohyb ventilu
Cílem této diplomové práce je porovnání pohybu ventilu jedné sestavy (SVT) a pohybů jednotlivých ventilů kompletní sestavy s pružným vačkovým hřídelem s ohledem na dynamické vlastnosti. Součástí práce je také kinematický návrh v programu VALKIN. Dynamická část je řešena v MBS programu Virtual …
-
FDM 3D tiskárna typu delta
Táto práca sa zaoberá technológiou 3D tlače. Hlavným cieľom práce bol návrh a testovanie 3D tlačiarne typu delta. Konštrukcia tlačiarne má šesťuholníkový tvar vďaka ktorému je pevnosť výslednej konštrukcie veľmi vysoká. Tlačiareň využíva základnú dosku Bigtreetech SKR mini E3 V3 na ktorej beží …