NDLTD logo NDLTD Union Catalog and Global ETD Search

Global ETD Search

Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.

Results

Showing 1 to 5 of 5 for “"harmonic drive"”.

  1. Herstellungs- und montagegerechte Entwicklung eines Mikro-Harmonic-Drive-Getriebes

    Degen, ReinhardMainz2001

    aachen Repository record

  2. Understanding and modeling the behavior of a harmonic drive gear transmission

    Tuttle, Timothy DouglasMassachusetts Institute of Technology1992

    Thesis (M.S.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1992.

    mit Repository record

  3. Návrh dvouosé automatické vidlicové frézovací hlavy osazené elekrovřetem s aplikací pohonů Harmonic-Drive

    Tkadlec, DušanVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

    Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem dvouosé vidlicové frézovací hlavy s možnými variantami náhonu jednotlivých os. Součástí práce je i technicko – ekonomické zhodnocení jednotlivých variant, výpočet dosahovaných potřebných momentů a sil od motorů hlavy a konstrukce natáčení hlavy ve …

    brno-tech Repository record

  4. Redesign of Power Knee actuator with concern to sound level

    Birkir Freyr Ellertsson 1990-2020

    … Knee. Power Knee er mótordrifið gervihné með Harmonic Drive niðurgírunarbúnaði. Í núverandi mynd er gírbúnaður festur beint í mótorhúsið og virkni hnésins auðheyrð öllum í nánasta nágrenni notandans. Í verkefninu verður haldið áfram með tilraunir áhljóðdeyfi úr sílíkoni, hljóðstyrks - og …

    reykjavik Repository record

  5. A Model-based Framework for Industrial and Collaborative Robots Health-management

    RAVIOLA, ANDREAPolitecnico di Torino2023

    L'abstract è presente nell'allegato / the abstract is in the attachment

    poli-torino Repository record