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Results
Showing 1 to 20 of 276 for “"controllo"”.
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Progressi nel controllo sostenibile degli afidi
… l’integrazione di tutti gli strumenti di controllo disponibili. Gli insetticidi possono causare tossicità letale e subletale sugli organismi bersaglio e non-bersaglio come i nemici naturali. Il presente lavoro di tesi ha valutato il potenziale insetticida di alcuni insetticidi di sintesi …
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Progettazione e controllo di applicazioni con sistemi multirobot
Questa tesi descrive l'attività di ricerca svolta sull'analisi di piattaforme robotiche singole e multiple. Molto utilizzati sono i veicoli autonomi senza pilota, originariamente realizzati per applicazioni militari, ora si stanno diffondendo anche nel settore civile. In generale, i robot sono …
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COOPERAZIONE DEL CREDITORE ALL'ADEMPIMENTO E DIRITTI RESIDUALI DI CONTROLLO
Il presente lavoro affronta il tema della cooperazione del creditore all’adempimento, nonché i problemi che sorgono quando tale attività non viene prestata. Sebbene la materia sia disciplinata dagli artt. 1206 e ss., c.c., le interpretazioni correnti di tali disposizioni lasciano permanere …
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Interazione dopamina-ossitocina nel controllo centrale della risposta erettile
We investigated: 1) the effect of a pro-erectile dose of apomorphine, a mixed dopamine receptor agonist, injected into the PVN on the release of dopamine by mesolimbic dopaminergic neurons in the “shell” of the nucleus accumbens; 2) the effect of oxytocin injected into the VTA on penile erection …
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Controllo dell'atto di prensione: coinvolgimento dell'area V6A nell'orientamento del polso
Prehension in an act of coordinated reaching and grasping. The reaching component is concerned with bringing the hand to object to be grasped (transport phase); the grasping component refers to the shaping of the hand according to the object features (grasping phase) (Jeannerod, 1981). Reaching and …
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Simulatore di interfaccia uomo-macchina per i controllo di UAV
Recent statistics have demonstrated that two of the most important causes of failures of the UAVs (Uninhabited Aerial Vehicle) missions are related to the low level of decisional autonomy of vehicles and to the man machine interface. Therefore, a relevant issue is to design a display/controls …
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RETI DI CONTROLLO A CAPACITÀ COMMUTATE PER CONVERTITORI DC/DC PWM
The thesis describes the disign of a digitally programmable switched capacitor filter. The filter was employed as external feedback network to control a buck power cell, according to the zero/pole cancellation method. Static and dynamic characterizations of the close loop converter showed good …
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IL CONTROLLO GIURISDIZIONALE DELLE MISURE DI APPLICAZIONE DEL DIRITTO DELL'UNIONE EUROPEA
… lavoro si propone di indagare il tema del controllo giurisdizionale delle misure di applicazione del diritto dell’Unione europea, allo scopo di provare a comprendere se il sistema delineato dall’Unione possa dirsi soddisfacente e rispettoso dei principi di effettività e di completezza dei …
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Modelli di Controllo e Stima dell'Intenzione nel Contesto dell'Interazione Uomo-Robot
… dell'interazione uomo-macchina come sistema di controllo unico è stato uno dei primi interessi di ricerca in ingegneria, con quasi un secolo di anni dai primi lavori. Allo stesso tempo, costituisce un aspetto cruciale dei più recenti sviluppi tecnologici in campi applicativi riguardanti, ad …
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Dimensionamento di invasi per il controllo dei deflussi nei bacini urbanizzati
Urbanization is a continuing phenomenon in all the world. Grasslands, forests, etc. are being continually changed to residential, commercial and industrial complexes, roads and streets, and so on. One of the side effects of urbanization with which engineers and planners must deal with, is the …
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Metodi di apprendimento per il controllo del movimento per robot su zampe
… le aree di ricerca relative alla stabilità dei controllori neurali e alla certificazione di sicurezza. Negli ultimi anni sono emerse nuove tecniche basate su metodi data-driven per ottenere garanzie di stabilità, permettendo l'apprendimento di certificati insieme a strategie di controllo. …
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Controllo della forma di nanoparticelle metalliche per migliorare proprietà catalitiche e plasmoniche
Negli ultimi decenni, l'interesse della comunità scientifica per i nanomateriali è aumentato rapidamente. Negli ultimi quindici anni, infatti, il numero di pubblicazioni in materia è passato da 19754 a 141663. Si tratta di una tendenza mondiale, infatti, nel 2015; più di 110 paesi del mondo …
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Sul controllo dei medicinali ad uso umano: funzione e scelte amministrative integrate europee.
… è considerata l’amministrazione preposta al controllo all’immissione in commercio dei farmaci ed i relativi procedimenti di prima autorizzazione. Tali argomenti hanno successivamente aperto l’indagine verso una ricostruzione di un parametro di legittimazione e controllo dell’attività di …
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Diritto alla salute e ICT: tra controllo della spesa e verifica di appropriatezza
This paper aims to analyze the state of the art of the application of new technologies in the healthcare industry and its use in the activity of appropriateness and cost control monitoring. All the reforms that have recently affected the health demonstrated the orientation of the legislator towards …
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Controllo del Multiconsenso e della Sincronizzazione nei Sistemi Multi-Agente: Dalla Teoria all'Implementazione Robotica
… affronta questa sfida sviluppando strategie di controllo distribuito che sfruttano le proprietà spettrali delle reti di interazione ed esplorano i comportamenti emergenti dalle interazioni locali tra gli agenti. In particolare, include la progettazione di protocolli di comunicazione per …
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Tecniche per il controllo dinamico del consumo di potenza per piattaforme system-on-chip
Providing support for multimedia applications on low-power mobile devices remains a significant research challenge. This is primarily due to two reasons: • Portable mobile devices have modest sizes and weights, and therefore inadequate resources, low CPU processing power, reduced display …
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