Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"boom arm"”.
-
Development of an integrated tracking control algorithm and a test platform for autonomous excavation
… to control the hydraulic actuators of the boom, arm, and bucket links of the excavator. To compensate for the ground resistive forces, an impedance controller was designed. Finally, contour compensation was considered to generate an optimal path of the bucket tip by reducing the contour …
-
Jeřáb sloupový
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce sloupového jeřábu s délkou vyložení ramene 5000 mm, výškou zdvihu 6800 mm a nosností 1200 kg. Práce obsahuje návrh hlavních nosných prvků jeřábu, důležité pevnostní výpočty a výběr vhodného kladkostroje. Součástí práce je také výkresová dokumentace …