Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"autonóm mobil robot"”.
-
Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben
… a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen …