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Results

Showing 1 to 6 of 6 for “"Zustandsschätzung"”.

  1. Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung

    Muntzinger, Marc M.Universität Ulm

    ulm-diss Repository record

  2. Zustandsschätzung und verteilte Regelung für ein Fahrwerk mit semiaktiver Dämpfung

    Saeger, Karl MartinForschungsges. Kraftfahrwesen Aachen (fka)2010

    aachen Repository record

  3. Mapping with mobile robots

    Hähnel, Dirk

    Today, mapping is largely considered the most difficult perceptual <br>problem in robotics. Different problems like the statistical <br>dependence, the correspondence problem, or dynamic elements makes <br>mapping so hard. The basic technique for mapping is incremental scan <br>matching. We present …

    freiburg-diss Repository record

  4. State Estimation for Legged Robots - Kinematics, Inertial Sensing, and Computer Vision

    Bloesch, MichaelETH Zürich2017

    ethz Repository record

  5. Anwendung des erweiterten KALMAN-Filters zur Zustandsbeobachtung in Biogasanlagen

    Polster, AndreasTechnische Universität Dresden

    Bislang existieren keine unter Praxisbedingungen einsetzbaren Messmethoden für eine verzögerungsfreie Bestimmung der für die Prozessführung wichtigen Zustandsgrößen in Biogasanlagen. Die Arbeit „Anwendung des erweiterten KALMAN-Filters zur Zustandsbeobachtung in Biogasanlagen“ hat zum Ziel, den …

    qucosa-diss

  6. Increased autonomy for quadrocopter systems: trajectory generation, fail-safe strategies and state estimation

    Müller, Mark WilfriedETH Zurich2016

    ethz Repository record