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Results
Showing 1 to 4 of 4 for “"Vision artificielle (Robotique)"”.
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Commande de robots industriels par systèmes de vision
… portée à la commande de robots industriels par vision en utilisant différentes techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des facultés sensorielles afin de mieux répondre aux besoins des …
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Étude d'un système de vision robotique à base de correspondance de caractéristiques pour la détection de tôles métalliques
… dans l’optique d’étudier un système de vision pour des robots industriels en faisant appel à de multiples techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Inspirée par la nature de l’homme, la technologie des capteurs visuels et de vision assure la détection, l’identification de …
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Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques
… le patient. Puisqu'aucune norme de sécurité en robotique médicale n"a pu être recensée, une recherche approfondie de la littérature a permis l'élaboration d'une stratégie adaptée au défi posé par l'objectif de départ. Le robot à structure parallèle proposé permet de partager les efforts aux …
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Apprentissage profond de bout en bout pour la détection de scènes de violence
Ces derniers temps, la recherche sur la détection de scènes de violence a suscité un grand engouement en raison de la surpopulation des grandes métropoles. Des méthodes de détection automatique ont vu le jour pour résoudre ce problème. Ces méthodes peuvent être catégorisées en deux groupes : d’une …