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Results
Showing 1 to 7 of 7 for “"Vehículos autónomos"”.
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Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos
… complejas en las que se involucren varios vehículos. Dichos algoritmos se han probado con los vehículos disponibles en el Instituto de Automática Industrial (IAI). En particular, aprovechando la demostración final del proyecto europeo “CyberCars2: Close cooperation between Cybercars”, los …
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Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
… de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.
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Percepción y comprensión autónoma del área transitable
El diseño y desarrollo de vehículos inteligentes ha sido motivo de investigación durante más de tres décadas mostrando un enorme progreso en los últimos años. La existencia de proyectos a largo plazo impulsados por iniciativas gubernamentales en conjunto con grupos de investigación de la industria …
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Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastre
… por ejemplo, para el lanzamiento y recogida de vehículos autónomos (AUVs), un asunto que ha despertado un enorme grado de interés en los últimos tiempos. Proponemos en primer lugar un modelo matemático para los procesos de soplado y ventilación acoplado con las ecuaciones cinemáticas y dinámicas …