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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Téléopération robotique"”.
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Étude de positionnement inertielle et électromagnétique pour des applications de téléopération robotique
… les développements récents dans le domaine de la robotique industrielle, ce type de capture commence à être aussi appliqué dans la téléopération robotique. Les détecteurs d’inertie (accéléromètres et gyroscopes) et les détecteurs électromagnétiques (EM) sont deux technologies de capteurs de …
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Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique
Ce projet de recherche, intitulé Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique traite un des problèmes contemporains de la robotique, à savoir la coopération entre l'humain et la machine. La robotique est en pleine expansion depuis maintenant deux décennies: les robots investissent de …