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Results
Showing 1 to 9 of 9 for “"Systèmes de commande"”.
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Conception de régulateurs et identification des paramètres à l'aide des algorithmes génétiques
Les systèmes de commande basés sur PID en boucle fermée peuvent être fastidieux à concevoir en raison de nombreuses difficultés rencontrées au cours du processus de conception. Les méthodes de conception empiriques sont souvent spécifiques à un type d'installation et ont tendance à produire des …
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Développement d'un banc d'essai pour la validation d'un algorithme d'identification du modèle de frottement de Maxwell généralisé
Le modèle de frottement dynamique GMS , proposé récemment (Vincent Lampaert 2003), décrit le frottement avec une plus grande précision que les autres modèles dynamiques. Il décrit tous les phénomènes physiques présents dans les deux phases du frottement à savoir le pré-glissement et le glissement. …
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Commande de satellites flexibles actionnés par des propulseurs tout-ou-rien
… exigent que le satellite puisse accomplir des manoeuvres de façon autonome. Ces missions nécessitent souvent des satellites plus volumineux pour intégrer tous les instruments de mesure nécessaires. L'utilisation de matériaux légers pour diminuer la masse ainsi que de panneaux solaires de …
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Identification non linéaire du modèle de frottement GMS pour l'amélioration de la commande des systèmes mécaniques
… un phénomène physique qui se manifeste au niveau des surfaces de contact en mouvement relatif. Il présente un risque accablant dans la dégradation des systèmes de commande en introduisant des erreurs de suivi, des cycles limites et carrément des instabilités. Afin de compenser les effets du …
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Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteur de service
… dans le cadre d'un projet d'innovation et de développement, concrétisant un partenariat entre la Faculté d'ingénierie de l'Université de Moncton (UdeM), et l'entreprise Missing Link Technologies Ltd. (MLT), Moncton. Le travail de rercheche mandaté par l'entreprise MLT est celui de …
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Commande de robots industriels par systèmes de vision
"Dans le cadre de cette thèse, une attention particulière est portée à la commande de robots industriels par vision en utilisant différentes techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des …
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Étude d'un système de vision robotique à base de correspondance de caractéristiques pour la détection de tôles métalliques
Dans le cadre de cette thèse, les travaux de recherche entrepris s’inscrivent dans l’optique d’étudier un système de vision pour des robots industriels en faisant appel à de multiples techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Inspirée par la nature de l’homme, la technologie des …
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A thrust controller for the dynamic test bed of the flight management system
… study presents the Thrust Controller (TC) design and validation for a large civil aircraft, the Boeing 747. The TC works with the Automatic Flight Control System (AFCS) and the Flight Management System (FMS) to provide automatic, full-flight-regime energy management with minimum pilot …
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Auto-localisation de véhicules aériens autonomes avec caméras monoculaires en environnements hostiles
La miniaturisation des composantes et la diminution des coûts associés au développement des véhicules aériens autonomes ont fait en sorte qu'ils sont désormais omniprésents dans la société moderne. Ils sont utilisés pour des applications comme l'inspection de structures et l'agriculture de …