Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 13 of 13 for “"Sensordaten"”.
-
Untersuchungen zum In-plane Alignment der Atlas-Myonkammern
… zur Rekonstruktion der Kammerform <br>aus den Sensordaten. <br>Dieses Modell wurde mit Daten überprüft, die an einer Myonkammer <br>aus Freiburg gewonnen wurden. <br>Gleichzeitig konnten die erreichbaren Genauigkeiten der Sensordaten <br>bestimmt werden. <br>Für diese Aufgaben wurden Programme …
-
Globale Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter - Ein Schlüsselproblem der Service-Robotik
… bewegt, kann er die ursprünglichen Sensordaten verifizieren und ermittelt im besten Fall seine tatsächliche Position.Für diese Problemstellung wird ein neuer Lösungsansatz in Theorie und Praxis präsentiert, welcher die jeweils aktuelle lokale Karte und damit alle Sensordaten mittels …
-
Repräsentation und Generalisierung von diskreten Ereignisabläufen in Abhängigkeit von Multisensormustern
… gelegt, was die Verarbeitung von realen Sensordaten unterschiedlicher Art zur Folge hat. Ein weiterer zentraler Punkt ist die Parametrisierung gelernter Handlungen, um die Durchführung von modifizierten Anweisungen zu realisieren. Folgende Probleme werden thematisiert: -- Implementation …
-
Kontextsensitive Personalisierung automotiver Benutzerschnittstellen
… Verfahren zur Verarbeitung unterschiedlicher Sensordaten vorgestellt, welches es zukünftigen mobilen Systemen wie z.B. In-Car-Infotainment-Systemen ermöglicht, das situationsabhängige Benutzerverhalten implizit zu erfassen, automatisch auf Regelmäßigkeiten hin untersuchen zu lassen und die …
-
Traffic State Estimation with Multi-Agent Simulations
… informierter Fahrer. Die Verwendung aggregierter Sensordaten zur disaggregierten Verhaltensschätzung wird durch eine kombinierte mikroskopische/makroskopische Mobilitätssimulation ermöglicht, welche individuelle Fahrzeuge auf Grundlage eines makroskopischen Modells der Verkehrsflussdynamik bewegt. …
-
Datenqualität in Sensordatenströmen
… Ein grundlegendes Problem bereitet dabei die Sensordatenqualität, die durch Umwelteinflüsse und Sensorausfälle beschränkt wird. Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines Datenqualitätsmodells, das Anwendungen und Datenkonsumenten Qualitätsinformationen für eine umfassende …
-
Optimierung einer adaptiven Optik und ihre Anwendung in der ortsaufgelösten Spektroskopie von T Tauri
… Zur Rekonstruktion der Wellenfront aus den Sensordaten wurden sowohl ein modifizierter Least-Squares als auch ein Maximum a Posteriori Algorithmus entwickelt. Zudem wird eine neue Mikrolinsengeometrie vorgestellt, die optimal an die ringförmige Teleskoppupille angepasst ist. Die neuen …
-
Entwurf von 24 GHz Schaltungen mit optimierter Verlustleistungsaufnahme
… der mit einem Stromverbrauch von 23 mA (3 V) Sensordaten wie zum Beispiel Temperatur und Luftfeuchtigkeit überträgt. Für den Sendefall beträgt der Stromverbrauch 7 mA (3 V). Der im Direktempfänger verwendete LNA und Gleichrichter werden vorgestellt. Die Verlustleistung des LNA beträgt 46 mW, …
-
Zyklische Anfragen in Datenstrommanagementsystemen
… Messungen aktualisiert werden. Dies wird als Sensordatenfusion und darauf aufbauend als Objektverfolgung bezeichnet. Da die enormen Datenmengen nicht in einem Datenbankmanagementsystem (DBMS) gespeichert werden können, werden Systeme zur Sensordatenfusion beziehungsweise zur Objektverfolgung …
-
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz
… Zyklus des Systems (100 ms) auf Basis aktueller Sensordaten (im bildbasierten Kollisionstest) durchgeführt, parallel zur Ausführung der jeweils im vorigen Zyklus berechneten Bahn. Das entwickelte Konzept verbindet dabei eine globale Bahnplanung auf randomisierten Netzen in hochdimensionalen …
-
Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion
… zusätzlicher Informationen, wie beispielsweise Sensordaten oder Eigenschaften der bestimmten Objekte oder der Umwelt im gegebenen Raum, lassen sich die möglichen Aufenthaltsorte einschränken, indem man solche Bereiche des Raumes ausschließt, in denen sich keines der bestimmten Objekte aufhalten …