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Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Robots mobiles"”.
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Méthode du potentiel adaptée à la commande autonome d'un satellite sous contraintes dynamiques et directionnelles
… dans le domaine d’évitement d’obstacle des robots mobiles autonomes et des robots manipulateurs. C’est une démarche caractérisée par sa simplicité d’utilisation et qui se base sur le principe de forces virtuelles appliquées au véhicule. Les obstacles exercent des forces répulsives et la …
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Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteur de service
"Ce travail est effectué dans le cadre d'un projet d'innovation et de développement, concrétisant un partenariat entre la Faculté d'ingénierie de l'Université de Moncton (UdeM), et l'entreprise Missing Link Technologies Ltd. (MLT), Moncton. Le travail de rercheche mandaté par l'entreprise MLT est …
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Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels
Ce projet traite de la navigation d’un robot mobile en environnement inconnu. Le but est de développer une méthode complète qui permet de commander un robot à atteindre un but en évitant des obstacles imprévus en utilisant le moins de moyens possibles en terme de capteurs et de puissance de calcul. …