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Results
Showing 1 to 5 of 5 for “"Robots móviles"”.
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Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil
Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su contrucción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos …
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Obtención de mapas de profundidad densos mediante visión activa por movimiento controlado de una cámara : Aplicación a tareas de reconocimiento
… sobre otro tipo de sistemas tales como robots móviles. En este caso las aplicaciones en navegación visual y levantamiento de mapas de entornos desconocidos son claramente identificables. La consecución del objetivo final ha supuesto la investigación y la obtención de resultados …
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Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.
… titulado Detección e identificación de objetos móviles en sistemas multirobot. El principal objetivo de este proyecto es desarrollar una serie de algoritmos que permitan detectar e identificar objetos móviles desde una plataforma robótica, así como compartir la información obtenida entre los …
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Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
… En la segunda, se muestra un control visual de robots móviles, utilizando la estimación de la homografía entre un plano del robot y la imagen. The present thesis deals with the visual servoing of an articular system of 3 d.o.f. using two fixed and weakly calibrated cameras. The servoing …