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Results
Showing 1 to 5 of 5 for “"Robots industriels"”.
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Commande de robots industriels par systèmes de vision
… particulière est portée à la commande de robots industriels par vision en utilisant différentes techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des facultés sensorielles afin de mieux …
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Développement d’une cellule robotique muni d’un système de vision pour la détection, l’inspection et la manipulation de planches en bois
… l'amélioration des capacités de manipulation des robots industriels pour la palettisation et l'assemblage automatique de planches de bois provenant d'un convoyeur. L'objectif principal est de développer des méthodes avancées de vision par ordinateur permettant au robot d'identifier, de localiser …
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Étude d'un système de vision robotique à base de correspondance de caractéristiques pour la détection de tôles métalliques
… d’étudier un système de vision pour des robots industriels en faisant appel à de multiples techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Inspirée par la nature de l’homme, la technologie des capteurs visuels et de vision assure la détection, l’identification de la cible ainsi …
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Étude de positionnement inertielle et électromagnétique pour des applications de téléopération robotique
La technologie de capture de positionnement est utilisée dans plusieurs domaines, incluant la médecine physique et de réadaptation, l’industrie du divertissement, et la navigation. Avec les développements récents dans le domaine de la robotique industrielle, ce type de capture commence à être aussi …
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Résolution par optimisation numérique du problème géométrique inverse de manipulateurs sériels redondants pour des opérations de transfert dans un espace encombré
Dans ce travail, une méthode de résolution du problème géométrique inverse demanipulateurs sériels redondants dans des environnements encombrés est proposée. Cette méthode est basée sur l’algorithme génétique en codage réel et sur le recuit simulé. L’algorithme génétique est une méthode …