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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Robots autonomes"”.
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Mécanismes de résilience au niveau décisionnel pour architecture hybride et comportementale de robot autonome
… est mise à risque. Pour combler ce besoin, des robots autonomes pourraient être utilisés pour effectuer des tâches de plus en plus complexes afin d’assister l’humain en milieu de vie. Une façon de rendre les robots plus autonomes serait de leur procurer des mécanismes assurant la résilience au …
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L’apprentissage par renforcement pour la robotique en essaim.
… d’un essaim de drones et de véhicules terrestres autonomes pour éteindre les incendies de forêt. Le contrôle d’un essaim de drones est une tâche difficile qui nécessite un système de contrôle complexe capable d’assurer une bonne coordination entre plusieurs véhicules. L’intelligence artificielle, …