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Results
Showing 1 to 7 of 7 for “"Robots autónomos"”.
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Generación de Comportamiento Complejo en Robots Autónomos
… inteligente y percepción del espacio en agentes autónomos. Estos tres factores se estudian a menudo desde perspectivas muy diferentes, pero su relación es tan estrecha que debe existir una estructura conceptual que los una. Los esfuerzos por construir robots inteligentes desde los paradigmas …
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ABC2 : un modelo para el control de robots autónomos
… es el diseño de un modelo para el control de robots autónomos. Su prinicipal aportación es la organización de la ejecución de tareas de alto nivel de forma oportunista, haciendo uso de controladores de bajo nivel. El modelo tiene también en consideración la posible existencia de otros robots …
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Análisis y diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos
Los robots autónomos están jugando un papel muy importante en la sociedad actual. Pueden servir a las personas proporcionando ayuda en el hogar, hospitales, empresas y entornos industriales, además de la realización de misiones espaciales de manera autónoma e “inteligente” mediante la incorporación …
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Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos
… el desarrollo de una arquitectura de control de robots autónomos en la que se combinan tareas de navegación, aprendizaje del modelo del entorno mediante exploración y planificación de rutas. La navegación se plantea desde un punto de vista reactivo que dota al sistema con características de …
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Plan de negocio para la creación de una empresa de limpieza de superficies verticales mediante el uso y desarrollo de robots autónomos sostenibles
El aporte del actual plan de negocio de este emprendimiento como innovación tecnológica y de desarrollo sostenible, necesitó la identificación de su viabilidad desde la concepción de la iniciativa empresarial, lo que implicó un proceso de validación para el modelo de negocio. Por lo anterior, esta …
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Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
… ejecución por parte de vehículos no tripulados, robots autónomos y/o agentes inteligentes. Cuando se intenta alcanzar un objetivo determinado, la cooperación puede ser un aspecto clave. La complejidad de algunas tareas requiere la cooperación entre varios agentes. Mas aún, incluso si una tarea es …