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Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Robotique cognitive"”.
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Modélisation des interactions humain-robot inspirée d'une approche de cartographie et de navigation visuelle
… de boucle, comme c'est le cas en cartographie robotique. Les données perceptuelles utilisées sont prétraitées par des réseaux de neurones à apprentissage profond, puis agrégées pour faciliter leur utilisation lors de la modélisation des interactions. Les perceptions résultantes sont regroupées …