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Results
Showing 1 to 20 of 21 for “"Robotique"”.
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L’apprentissage par renforcement pour la robotique en essaim.
… basé sur l’apprentissage par renforcement et la robotique en essaim pour lutter efficacement contre les incendies de forêt. Notre système se compose d’un drone de surveillance et de plusieurs drones de charge utile chargés de transporter des produits de lutte contre les incendies. L’objectif de …
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Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques
… le patient. Puisqu'aucune norme de sécurité en robotique médicale n"a pu être recensée, une recherche approfondie de la littérature a permis l'élaboration d'une stratégie adaptée au défi posé par l'objectif de départ. Le robot à structure parallèle proposé permet de partager les efforts aux …
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Étude de positionnement inertielle et électromagnétique pour des applications de téléopération robotique
… les développements récents dans le domaine de la robotique industrielle, ce type de capture commence à être aussi appliqué dans la téléopération robotique. Les détecteurs d’inertie (accéléromètres et gyroscopes) et les détecteurs électromagnétiques (EM) sont deux technologies de capteurs de …
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MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome
… la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome requiert l'intégration de nombreuses capacités motrices, sensorielles et cognitives au sein de chacun des projets réalisés. Ces capacités sont généralement issues de différents domaines de recherche, comme par exemple la …
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Étude d'un système de vision robotique à base de correspondance de caractéristiques pour la détection de tôles métalliques
… sont incertains. Combinée au domaine de la robotique industrielle, la perception visuelle s’est avérée très utile pour l’asservissement visuel de la manipulation des robots. L’objectif principal de cette recherche est de permettre à un robot industriel d’identifier des tôles de métal à la …
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Développement d’une cellule robotique muni d’un système de vision pour la détection, l’inspection et la manipulation de planches en bois
Cette thèse, réalisée en collaboration avec l'entreprise Groupe-Savoie et le laboratoire RE.4.0, se concentre sur l'amélioration des capacités de manipulation des robots industriels pour la palettisation et l'assemblage automatique de planches de bois provenant d'un convoyeur. L'objectif principal …
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Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique
… traite un des problèmes contemporains de la robotique, à savoir la coopération entre l'humain et la machine. La robotique est en pleine expansion depuis maintenant deux décennies: les robots investissent de plus en plus l'industrie, les services ou encore l'assistance à la personne et se …
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Commande de robots industriels par systèmes de vision
… d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des facultés sensorielles afin de mieux répondre aux besoins des industries partenaires au projet et de s’aligner avec les technologies de l’industrie 4.0. Dans l’optique d’atteindre cet …
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Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteur de service
… mais plutôt celle d'utiliser une plateforme robotique commerciale de base, et d'augmenter ses capacités par l'installation de composants/capteurs pour la conditionner aux tâche de la mission stipulée."--Extrait du sommaire.
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Regulation on Safety and civil Liability of intelligent autonomous Robots: the case of smart Cars
… les plus divers (domestiques et industriels). Robotique est le secteur du AI dont le but est de construire des machines qui sont en mesure de «sentir, penser et agir». Un robot est un système complexe qui intègre de nombreux résultats du AI: tels que la vision, la langue naturelle, l’étude …
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Reconnaissance de plan probabiliste par exploration partielle des hypothèses
… de décision dans plusieurs domaines tels que la robotique, les jeux vidéo, la sécurité informatique et l’analyse du renseignement. Une des approches algorithmiques souvent utilisées pour reconnaître les intentions d’un agent suppose une connaissance préalable de tous les plans exécutables par …
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Contrôle d'impédance de bras interactifs à actionneurs différentiels élastiques
Le secteur de la robotique domestique est en pleine expansion. Comme toute nouvelle technologie, les capacités offertes aux clients doivent évoluer pour conquérir de nouveaux marchés. Des bras manipulateurs sur ces robots augmenteraient considérablement leurs capacités d'interactions. Mais il faut …
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Ponçage de murs en gypse avec un bras robot collaboratif
… est faite avec une ponceuse orbitale sur un bras robotique collaboratif monté sur une plateforme mobile. Un septième axe linéaire est ajouté au robot pour atteindre le sommet des murs et des plafonds. Pour valider la qualité du robot, il faut s’assurer qu’il ponce la même profondeur que les …
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Modélisation des interactions humain-robot inspirée d'une approche de cartographie et de navigation visuelle
… de boucle, comme c'est le cas en cartographie robotique. Les données perceptuelles utilisées sont prétraitées par des réseaux de neurones à apprentissage profond, puis agrégées pour faciliter leur utilisation lors de la modélisation des interactions. Les perceptions résultantes sont regroupées …
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Conception d'un robot social d'assistance intelligent comme plateforme expérimentale en interaction humain-robot
… contribuant à élever le niveau d'intelligence robotique déployable en milieux réels.
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Simulation du comportement en torsion d'un démultiplicateur harmonique par la méthode des éléments finis
… un type de transmission souvent utilisé en robotique, est basé sur la déformation élastique d'une de ses composantes. La rigidité en torsion des démultiplicateurs harmoniques n'est pas linéaire en fonction de la charge appliquée. Ce comportement est difficilement prédictible analytiquement à …
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Identification et détection du homard américain dans les secteurs de la pêche et de la transformation basées sur les systèmes de vision.
… en détectant les homards et en guidant les bras robotiques dans leur manipulation. Cette technologie pourrait également soutenir l'industrie de la pêche en permettant de respecter les conditions de pêche relatives à la taille des homards, telles que celles annoncées par le Ministère des Pêches et …
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Conception et évaluation d’un simulateur à réalité virtuelle d’intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétorhéologiques
La laparoscopie est une technique chirurgicale qui offre une alternative moins invasive à la chirurgie abdominale traditionnelle, en permettant aux patients de récupérer plus rapidement et avec moins de douleur. Dès son arrivée, cette nouvelle technique a su révolutionner le monde de la chirurgie, …
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Mécanismes de résilience au niveau décisionnel pour architecture hybride et comportementale de robot autonome
La pénurie de main d’oeuvre, occasionnée entre autres par le vieillissement de la population, est un problème qui affecte les industries canadiennes. Celles-ci peinent à fournir à la demande et leur compétitivité est mise à risque. Pour combler ce besoin, des robots autonomes pourraient être …
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Conception, modélisation et asservissement d'une plateforme aérienne suspendue
Les falaises présentent une flore unique qui a peu été étudiée jusqu'à maintenant principalement à cause des difficultés inhérentes à l'échantillonnage dans cet environnement. Ces écosystèmes uniques abritent une flore millénaire peu perturbée par des facteurs extérieurs, résistante aux espèces …
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