Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 20 of 24 for “"Roboter"”.
-
Verteilte Systemarchitektur für mobile Roboter
Bei mobilen Robotern gibt es zahlreiche Ansätze für Systemarchitekturen, sowohl als monolithisches, als auch als verteiltes System innerhalb eines Roboters. Ziel der vorliegenden Dissertation ist die Entwicklung einer allgemeingültigen Systemarchitektur für einen typischen mobilen Roboter. Zur …
-
Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben
The increasing number of robots in everyday life will lead to more interactions between robots and humans in the future. One interpersonal interaction that takes place in everyday life is the handover of an object. This interaction is a fundamental task for more complex collaborations between two …
-
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ist ein wichtiges Ziel der aktuellen Forschung in der Robotik, um die spezifischen Fähigkeiten von Mensch und Roboter zu verbinden. Die Voraussetzung für die Zusammenarbeit ist die sichere und effiziente Koexistenz in einem gemeinsamen Arbeitsraum. Hierzu …
-
Globale Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter - Ein Schlüsselproblem der Service-Robotik
… globalen Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter, welche folgendermaßen beschrieben werden kann: Ein mobiler Roboter, eingesetzt in einem Gebäude, kann unter Umständen das Wissen über seinen Standort verlieren. Man geht nun davon aus, dass dem Roboter eine Gebäudekarte als Modell zur …
-
Digitale Planung und Absicherung der Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein neuer Ansatz in der Produktion. Durch die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter können Mehrwert wie zum Beispiel eine Verbesserung der Ergonomie sowie die Erhöhung der Produktivität und Qualität generiert werden. Eine erfolgreiche und schnelle …
-
Roboter-Fußball: Perzeption, Deliberation und Aktion autonomer Systeme in dynamischen Umgebungen
Damit zukünftige Robotergenerationen eines Tages als alltägliche Gebrauchsgegenstände verwendet werden können, müssen sie in der Lage sein, vollkommen autonom ihre Umgebung wahrzunehmen, Handlungsalternativen abzuwägen und zielgerichtet zu agieren. Die tatsächliche Leistungsfähigkeit …
-
Die visuell motivierte Objektwahl laufender Taufliegen (Drosophila melanogaster) - Verhaltensphysiologie, Modellbildung und Implementierung in einem Roboter
… dafür konstruierten, autonom navigierenden Roboter mit Kameraauge implementiert und dessen Verhalten bei verschiedenen Landmarkenkonstellationen quantitativ mit dem Orientierungsverhalten laufender Fliegen verglichen. Es war bekannt, dass Drosophila in einer Wahlsituation zwischen …
-
Interaktive Verhaltenssteuerung für Robot Companions
Das Bestreben in der Robotikforschung, Roboter zu entwickeln, die dem Menschen gewisse Dienste erweisen, ist nach wie vor ungebrochen. Dabei konzentriert sich die aktuelle Entwicklung zunehmend auf den Privatgebrauch: Es ist das Ziel, persönliche Roboter zu entwickeln, die in Zukunft mit Menschen, …
-
Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion
… deren mögliche Aufenthaltsorte innerhalb einer Roboter-Arbeitszelle von Interesse, dann muss man ohne weitere Informationen in der gesamten Roboter-Arbeitszelle Menschen vermuten. Unter der Voraussetzung, dass sich ein Mensch nicht in soliden Objekten der Umwelt aufhalten kann, reduzieren sich …
-
Lokale Existenz für ein System von Gleichungen zur Beschreibung von Elektrolyt-Polymer-Gelen
… für die Konstruktion von künstlichen Muskeln für Roboter oder Flugzeug. Bei dem untersuchten physikalischen Modell handelt es sich um ein gekoppeltes System von nichtlinearen partiellen Differentialgleichung, das im wesentlichen aus nichtlinearen Diffusions- und Wellengleichungen und einer …
-
Das anthropologische Medium. Entwurf einer medienpädagogischen und medienphilosophischen Medienanthropologie.
… Bildungsziel sein? Sollte ein menschenähnlicher Roboter (vgl. Hypothese 1) als Mensch angesehen werden können? Das medienanthropologische Menschenbild wird in Form eines Modells formuliert, das auf dem kybernetischen Handlungskreis von Arnold Gehlen aufbaut. Der Mensch wird in die Vermögen …
-
Verteilte Visualisierung geometrischer Algorithmen und Anwendungen auf Navigationsverfahren in unbekannter Umgebung
… der Suche in unbekannten Umgebungen soll ein <br>Roboter von einem Startpunkt zu einem unbekannten <br>Zielpunkt gelangen. Ein Abbild seiner unmittelbaren <br>Nachbarschaft empfängt er durch einen visuellen Sensor. <br>Wir entwickeln kompetitive Suchverfahren, <br>deren Umweg in Bezug auf den …
-
A mobile service robot for automisation of sample taking and sample management in a biotechnological pilot laboratory
… In dieser Arbeit wird ein neuer Typ von Serviceroboter präsentiert, der aus einem auf einer mobilen Plattform montierten Roboterarm besteht und diese Lücke schließt. Dieser Roboter muss eine ganze Reihe von Problemen bewältigen: Er muss seine Position im Labor bestimmen können (Lokalisation), er …
-
Local Positive Velocity Feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains : a modelling and simulation study of a 2DoF arm and a 3DoF insect leg
… Manipulation von Objekten durch mehrere Roboter, Pick-and-Place Aufgaben bei Montagerobotern und, wie erwähnt, auch Stemmbewegungen bei Laufmaschinen. Klassische Lösungsansätze für diese Art von Problemen basieren auf dem "hybrid control" Ansatz von Raibert und Craig (Raibert and Craig, …
-
Motion coordination for a mobile robot in dynamic environments
Generating coordinated motion for a mobile robot operating in natural, continuously changing environments among moving obstacles such as humans is a complex task which requires the solution of various sub problems. In this thesis, we will cover the topics of perception and navigation in dynamic …
-
Behavior-specific proprioception models for robotic force estimation
Robots that support humans in physically demanding tasks require accurate force sensing capabilities. A common way to achieve this is by monitoring the interaction with the environment directly with dedicated force sensors. Major drawbacks of such special purpose sensors are the increased costs and …
-
Mapping with mobile robots
Today, mapping is largely considered the most difficult perceptual <br>problem in robotics. Different problems like the statistical <br>dependence, the correspondence problem, or dynamic elements makes <br>mapping so hard. The basic technique for mapping is incremental scan <br>matching. We present …
-
Where am I? - Indoor localization based on range measurements
Nowadays, robotics plays an important role in increasing fields of application. There exist many environments or situations where mobile robots instead of human beings are used, since the tasks are too hazardous, uncomfortable, repetitive, or costly for humans to perform. The autonomy and the …
Page 1 of 2