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Results
Showing 1 to 20 of 37 for “"Roboter"”.
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Steuerungsarchitekturen für autonome mobile Roboter
This presents a new control architecture, which is designed to support the development of intelligent control systems. It is especially designed for systems that are connected to the real world via sensors and actuators and deal with dynamic and partly unpredictable environments, for instance to …
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Verteilte Systemarchitektur für mobile Roboter
Bei mobilen Robotern gibt es zahlreiche Ansätze für Systemarchitekturen, sowohl als monolithisches, als auch als verteiltes System innerhalb eines Roboters. Ziel der vorliegenden Dissertation ist die Entwicklung einer allgemeingültigen Systemarchitektur für einen typischen mobilen Roboter. Zur …
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Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben
The increasing number of robots in everyday life will lead to more interactions between robots and humans in the future. One interpersonal interaction that takes place in everyday life is the handover of an object. This interaction is a fundamental task for more complex collaborations between two …
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Wissensbasierte Szenenanalyse für Navigationsaufgaben mobiler Roboter in Innenräumen
This thesis is concerned with the technical realization of a scene analysis system which is able to recognize several object categories independent of their visual appearance and to generate a semantic description of the sensed scene from the sensor's point of view. This kind of scene analysis …
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Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ist ein wichtiges Ziel der aktuellen Forschung in der Robotik, um die spezifischen Fähigkeiten von Mensch und Roboter zu verbinden. Die Voraussetzung für die Zusammenarbeit ist die sichere und effiziente Koexistenz in einem gemeinsamen Arbeitsraum. Hierzu …
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Globale Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter - Ein Schlüsselproblem der Service-Robotik
… globalen Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter, welche folgendermaßen beschrieben werden kann: Ein mobiler Roboter, eingesetzt in einem Gebäude, kann unter Umständen das Wissen über seinen Standort verlieren. Man geht nun davon aus, dass dem Roboter eine Gebäudekarte als Modell zur …
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Digitale Planung und Absicherung der Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein neuer Ansatz in der Produktion. Durch die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter können Mehrwert wie zum Beispiel eine Verbesserung der Ergonomie sowie die Erhöhung der Produktivität und Qualität generiert werden. Eine erfolgreiche und schnelle …
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Roboter-Fußball: Perzeption, Deliberation und Aktion autonomer Systeme in dynamischen Umgebungen
Damit zukünftige Robotergenerationen eines Tages als alltägliche Gebrauchsgegenstände verwendet werden können, müssen sie in der Lage sein, vollkommen autonom ihre Umgebung wahrzunehmen, Handlungsalternativen abzuwägen und zielgerichtet zu agieren. Die tatsächliche Leistungsfähigkeit …
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Die visuell motivierte Objektwahl laufender Taufliegen (Drosophila melanogaster) - Verhaltensphysiologie, Modellbildung und Implementierung in einem Roboter
… dafür konstruierten, autonom navigierenden Roboter mit Kameraauge implementiert und dessen Verhalten bei verschiedenen Landmarkenkonstellationen quantitativ mit dem Orientierungsverhalten laufender Fliegen verglichen. Es war bekannt, dass Drosophila in einer Wahlsituation zwischen …
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Interaktive Verhaltenssteuerung für Robot Companions
Das Bestreben in der Robotikforschung, Roboter zu entwickeln, die dem Menschen gewisse Dienste erweisen, ist nach wie vor ungebrochen. Dabei konzentriert sich die aktuelle Entwicklung zunehmend auf den Privatgebrauch: Es ist das Ziel, persönliche Roboter zu entwickeln, die in Zukunft mit Menschen, …
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Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion
… deren mögliche Aufenthaltsorte innerhalb einer Roboter-Arbeitszelle von Interesse, dann muss man ohne weitere Informationen in der gesamten Roboter-Arbeitszelle Menschen vermuten. Unter der Voraussetzung, dass sich ein Mensch nicht in soliden Objekten der Umwelt aufhalten kann, reduzieren sich …
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Lokale Existenz für ein System von Gleichungen zur Beschreibung von Elektrolyt-Polymer-Gelen
… für die Konstruktion von künstlichen Muskeln für Roboter oder Flugzeug. Bei dem untersuchten physikalischen Modell handelt es sich um ein gekoppeltes System von nichtlinearen partiellen Differentialgleichung, das im wesentlichen aus nichtlinearen Diffusions- und Wellengleichungen und einer …
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