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Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Robot su zampe"”.
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Metodi di apprendimento per il controllo del movimento per robot su zampe
… ultimi anni sono emerse nuove tecniche basate su metodi data-driven per ottenere garanzie di stabilità, permettendo l'apprendimento di certificati insieme a strategie di controllo. Questa tesi presenta uno studio completo e aggiornato di questo campo in evoluzione e fornisce implementazioni …