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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Robot collaboratif"”.
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Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique
… projet de recherche, intitulé Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique traite un des problèmes contemporains de la robotique, à savoir la coopération entre l'humain et la machine. La robotique est en pleine expansion depuis maintenant deux décennies: les robots investissent de plus …
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Ponçage de murs en gypse avec un bras robot collaboratif
… pour localiser les joints dans l’espace du robot. Une caméra RGB-D stéréo et des projecteurs proches ultra-violets permettent d’illuminer le joint et de l’associer au nuage de points correspondant. L’automatisation de la tâche est faite avec une ponceuse orbitale sur un bras robotique …