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Results
Showing 1 to 4 of 4 for “"Robot KUKA"”.
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Développement d’une cellule robotique muni d’un système de vision pour la détection, l’inspection et la manipulation de planches en bois
… l'amélioration des capacités de manipulation des robots industriels pour la palettisation et l'assemblage automatique de planches de bois provenant d'un convoyeur. L'objectif principal est de développer des méthodes avancées de vision par ordinateur permettant au robot d'identifier, de localiser …
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Étude d'un système de vision robotique à base de correspondance de caractéristiques pour la détection de tôles métalliques
… d’étudier un système de vision pour des robots industriels en faisant appel à de multiples techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Inspirée par la nature de l’homme, la technologie des capteurs visuels et de vision assure la détection, l’identification de la cible ainsi …
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Mechanické vlastnosti velkorozměrových 3D tištěných dílů
… technologií Fused Deposition Modeling (FDM) na robotickém rameni KUKA KR8 R1620. Jejich tvar byl navržen tak, aby se eliminovaly koncentrace napětí vzniklé výrobou, dále byly vzorky testovány tahovou zkouškou. Nakonec proběhlo vzájemné porovnání maximální hodnoty napětí a výsledky zhodnoceny. Na …
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On-board Robotic Multi-pinhole SPECT System for Region-of-interest (ROI) Imaging
… scan, which is too long for on-board imaging. A robotic multi-pinhole SPECT system was proposed in this dissertation to provide shorter imaging time by using a robotic arm to maneuver the multi-pinhole SPECT system around the patient in position for radiation therapy. </p><p>A 49-pinhole …