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Results
Showing 1 to 20 of 88 for “"Robótica e Informática Industrial"”.
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ABC2 : un modelo para el control de robots autónomos
El objetivo de esta tesis doctoral es el diseño de un modelo para el control de robots autónomos. Su prinicipal aportación es la organización de la ejecución de tareas de alto nivel de forma oportunista, haciendo uso de controladores de bajo nivel. El modelo tiene también en consideración la …
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Modelado de entornos con técnicas basadas en redes de petri borrosas para la exploración y planificación de robots autónomos
… los laboratorios y pasillos de la facultad de informática de la universidad politécnica de Madrid. The aim of this thesis is the development of a control architecture for autonomous robots that combines tasks for navigating, world modelling through exploration and route planning. The navigation …
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Generación de Comportamiento Complejo en Robots Autónomos
El objetivo de esta tesis es el estudio de la relación entre autonomía, comportamiento inteligente y percepción del espacio en agentes autónomos. Estos tres factores se estudian a menudo desde perspectivas muy diferentes, pero su relación es tan estrecha que debe existir una estructura conceptual …
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Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
The objective of this thesis is the “Design and Control of Intelligent Heterogeneous Multi-configurable Chained Microrobotic Modular Systems”. That is, the development of modular microrobots composed of different types of modules able to perform different types of movements (gaits), that can have …
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Análisis y diseño de sistemas de control de procesos basados en lógica borrosa
… reales que aparecen en el control de procesos industriales tienen un alto contenido en vaguedad e incertidumbre. La lógica borrosa permite abordar problemas definidos en términos lingüísticos, y por tanto imprecisos, donde los datos están expresados en términos cualitativos. De esta forma, es …
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Visual Object Tracking in Challenging Situations using a Bayesian Perspective = Seguimiento visual de objetos en situaciones complejas mediante un enfoque bayesiano
The increasing availability of powerful computers and high quality video cameras has allowed the proliferation of video based systems, which perform tasks such as vehicle navigation, traffic monitoring, surveillance, etc. A fundamental component in these systems is the visual tracking of objects of …
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Modelo para análisis y conceptualización de sistemas inteligentes para control de procesos industriales en tiempo real
Resumen En la actualidad, las plantas de procesos industriales hacen uso de los Sistemas de Control Distribuido como consecuencia de la evolución de la denominada Teoría de Control. Estos sistemas consisten en una estructura piramidal con distintos niveles de control (instrumentación, Control …
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Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach
This thesis is about modeling and control of miniature rotary-wing flying vehicles, with a special emphasis on quadrotor and coaxial systems. Mathematical models for simulation and nonlinear control approaches are introduced and subsequently applied to commercial aircrafts: the DraganFlyer and the …
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A human-like perceptual model for intelligent virtual agents = Modelo de percepción para agentes virtuales inteligentes
A priority in Intelligent Virtual Agents Systems (IVAS) and multi- Intelligent Virtual Agents Systems (mlVAS) is to introduce human-like sensitiva perception. Within the cognitive research área, there are some studies underwriting that human perception can be understood as a first level of an …
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Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.
… identificar objetos móviles desde una plataforma robótica, así como compartir la información obtenida entre los diferentes robots que componen el sistema. En primer lugar se ha realizado un estudio de la necesidad de estos sistemas y del estado actual de la tecnología en este campo, aplicado en su …
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Análisis y diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos
… en el hogar, hospitales, empresas y entornos industriales, además de la realización de misiones espaciales de manera autónoma e “inteligente” mediante la incorporación de arquitecturas cognitivas. En la presente tesis se estudia el diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos y se …
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Arquitectura inteligente basada en lógica reconfigurable aplicada a redes neuronales artificiales para la clasificación de información
Resumen Las redes artificiales de neuronas son sistemas con grandes capacidades de procesamiento en paralelo inspirado en los sistemas neuronales biológicos; en ellos, los modelos de aprendizaje por medio de ejemplos, o por medio de iteraciones, sustituyen a la programación empleada en los …
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Planificación en tiempo real de tráfico ferroviario
En el estado del arte, se aprecia, que la planificación y optimización de sistemas de transporte ferroviarios tales como: metro, trenes de cercanías, mercancías y trenes urbanos de alta velocidad, hace énfasis en la aplicación de técnicas basadas en la programación lineal con restricciones, métodos …
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A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos
Esta tesis doctoral ofrece una visión conceptual de la percepción, con la intención de ser aplicada en el futuro al análisis y al diseño de sistemas artificiales. Tal y como está expuesta en este trabajo, ofrece un marco conceptual que permite extraer principios y reglas generales sobre el …
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Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes
… la aplicación práctica en el campo de la robótica autónoma y los agentes inteligentes del presente estudio. Este trabajo de investigación, visto como un todo, representa un modelo sistémico de los fenóme¬nos complejos que se manifiestan en los sistemas tanto naturales como artificiales a …
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La Conciencia: Modelado de sus funciones cognitivas para entidades artificiales mediante redes neuronales modulares
La palabra “conciencia” (del latín conscientia), significa “conocimiento-con” o conocimiento compartido. Originalmente tenía una acepción estrictamente moral, pero posteriormente su uso fue gradualmente extendiéndose a los campos de la Filosofía, la Religión, y posteriormente al del Derecho. Más …
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Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión
Resumen En los últimos años, el desarrollo de la tecnología telemática ha introducido cambios significativos en los escenarios de operación en tiempo real, que han hecho necesaria la presencia de sistemas informáticos que facilitasen a los operadores el aprovechamiento de la gran cantidad de …
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Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
En la presente tesis se aborda el control visual de un sistema de tres grados de libertad utilizando dos cámaras fijas débilmente calibradas. Se trabaja con un esquema de Control Basado en Imagen, y más específicamente en la estimación en línea del jacobiano de la imagen. Se proponen nuevos …
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Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial
… el problema de seguimiento monocular con cabezas robóticas y visión artificial. Se ha desarrollado un sistema de control para una cabeza robótica provista de una cámara con dos grados de libertad (guiñada y cabeceo). El sistema controla los parámetros de orientación de la cámara de modo que el …
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New contributions on image fusion and compression based on space-frecuency representations = Nuevas contribuciones en fusión y compresión de imágenes basadas en representaciones espacio-frecuenciales
Joint representations have experimented a signi_cant height in signal processing during the last decades, to such an extent that there is no topic they have not been utilized for. Within a sea of joint representations existent in the literature, one of them concerns the present work: the log-Gabor …
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