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Aplicación de la inteligencia artificial generativa en la robótica colaborativa para mejorar la eficiencia y flexibilidad en entornos industriales

Hidalgo Castelo, Fernando Mauricio2025

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An intelligent robotic system for classifying plastic bottles

Hernández Martínez, Wilson AlonsoPontificia Universidad Javeriana2022

… de percepción para llevar a cabo tareas colaborativas. Para ello se tomó como caso de estudio el centro de acopio de Alquería. La Alqueria se encarga de separar manualmente el material que se recoge de los contenedores de residuos mixtos. Este proyecto se implementó en el Centro …

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