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Showing 1 to 1 of 1 for “"Recuit simulé"”.
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Résolution par optimisation numérique du problème géométrique inverse de manipulateurs sériels redondants pour des opérations de transfert dans un espace encombré
… l’algorithme génétique en codage réel et sur le recuit simulé. L’algorithme génétique est une méthode d’optimisation basée sur l’évolution darwinienne. Dans la nature, l’individu le mieux adapté d’une population a de meilleures chances de se reproduire et ainsi de transmettre une partie de son …