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Results
Showing 1 to 9 of 9 for “"ROSWITHA"”.
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Robust Autonomous Navigation of the Mobile Robot `ROSWITHA` by Sophisticated Sensing and Bio-Inspired Algorithms
… enhancing the real-world embodied system ROSWITHA’s capabilities for safe and reliable operation in human-centric environments.
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Theory and Application of a Class of Abstract Differential-Algebraic Equations
… projection methodology developed by Professor Roswitha Marz at Humboldt University in Berlin for showing uniqueness and existence of solutions for ordinary differential-algebraic equations (DAEs). Because of the geometric and operator-theoretic aspects of this particular method, it can be …
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Untersuchung zur Synthese und Eigenschaften von komplexen Oligospiroketalen
Es ist in dieser Arbeit gelungen, starre Oligospiroketal(OSK)-Stäbe als Grundbausteine für komplexe 2D- und 3D-Systeme zu verwenden. Dazu wurde ein difunktionalisierter starrer Stab synthetisiert, der mit seines Gleichen und anderen verzweigten Funktionalisierungseinheiten in …
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Bewertung der lokoregionalen Radioimmuntherapie disseminierter Tumorzellen des diffusen Magenkarzinoms mit einem Bi-213 gekoppelten tumorspezifischen Antikörper im Mausmodell
Bei diffusen Magenkarzinomen treten in 50% aller Fälle Mutationen im Gen für das Adhäsionsmolekül E-Cadherin auf. Bei einem Fünftel dieser Mutationen ist Exon 9 deletiert, was die Expression einer mutationsspezifischen Proteinstruktur zur Folge hat (d9-E-Cad). Gegen diese tumorspezifische …
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Charakterisierung und Quantifizierung thermischer und diagenetischer Prozesse im karbonischen Akkretionsprisma in Nordchile
Ziel dieser Arbeit ist die quantitative Charakterisierung der p-T-Bedingungen der metamorphen Entwicklung der Chañaral-Mélange. Diese p-T-Bedingungen wurden bisher qualitativ als niedriggradige Metamorphose im Bereich der Grünschieferfazies beschrieben. Die Chañaral-Mélange liegt am Rande der …
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Internal Yoneda Ext Groups, Central H-spaces, and Banded Types
… we consider lists of elements of X, inspired by Roswitha Harting's construction of internal coproducts of abelian groups in an elementary topos [Har82]. These results lay the foundation for our study of Yoneda Ext groups [Yon60, Mac63]. Chapter 3 describes our formalization of higher Ext groups …
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Gesundheit und Behinderung : eine empirische Untersuchung zu subjektiven Gesundheitsvorstellungen bei Fachleuten in der Behindertenhilfe
Die Untersuchung verbindet in einer Public-Health-Perspektive zwei thematische Schwerpunkte miteinander: Die Forschungsarbeiten um subjektive Vorstellungen von Gesundheit und den Diskurs um eine Neubestimmung des Behinderungsbegriffs. Eine salutogenetische Sichtweise steht dabei im Mittelpunkt. …
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Paddock scale nitrous oxide emissions from intensively grazed pasture: Quantification and mitigation
Agricultural soils are the main contributor to global emissions of the potent greenhouse gas nitrous oxide (N₂O) to the atmosphere. Nitrous oxide can absorb and transform radiative energy emitted from the sun to earth into heat. The ability of N₂O to absorb energy is part of the greenhouse effect …