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Results
Showing 1 to 4 of 4 for “"Prototypage rapide"”.
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MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome
… logiciels hétérogènes utilisant une approche de prototypage rapide pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome. Grâce à cette approche, la réalisation de systèmes décisionnels complets pourrait se faire plus tôt dans le cycle de développement, et ainsi favoriser …
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Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réel
… mais au détriment d'un coiit et d'un temps de prototypage élevés. La solution hybride qu'est la simulation avec matériel dans la boucle permet de remplacer, dans la simulation, seulement le sous-système dont le modèle n'est pas bien connu par un prototype physique. Cette solution est un …
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Étude cinématique tridimensionnelle de la phase d'appui chez le chien : validation d'un montage expérimental
… et du tarse sont modélisées puis fabriquées par prototypage rapide. Ces pièces autorisent certains degrés de liberté et servent de support pour l’insertion du tibia au tarse artificiel et du fémur au pelvis artificiel. Le mouvement est généré par un vérin linéaire et un moteur rotatif contrôlant, …