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Results
Showing 1 to 5 of 5 for “"Protocolo de comunicación"”.
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Integración de plantas industriales mediante estándar de comunicación OPC
En el trabajo de grado presenta la integración de unas plantas industriales ubicadas en el Laboratorio de Control Automático de ingeniería de la Pontificia Universidad Javeriana. Para esta implementación se recurre principalmente al uso del protocolo de comunicación OPC para integrar un sistema de …
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Diseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots "agentcoop" jugadores de fútbol
En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, basado en un sistema de localización compuesto por una fusión multi- sensorial entre la odometría del móvil y un sistema de visión artificial externo; embarcado dentro del robot sobre un sistema …
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Análisis de la comunicación clínica en contextos de urgencias, emergencias y cuidados especiales: Una perspectiva multidimensional.
La comunicación en el ámbito sanitario es un elemento básico tanto a nivel interprofesional como en la relación sanitario-paciente. La incorporación de habilidades comunicativas supone la capacidad de comunicarnos de manera efectiva entre profesionales sanitarios y pacientes, siendo ésta una …
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Modelo de aprendizaje para entornos distribuidos colaborativos
En la gran familia de aplicaciones distribuidas, los sistemas colaborativos se distinguen por el hecho de que los nodos que forman parte del entorno, pueden tener la intención de trabajar juntos para el cumplimiento de tareas que se originan de alguno de estos nodos. El intercambio de información, …
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Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
The objective of this thesis is the “Design and Control of Intelligent Heterogeneous Multi-configurable Chained Microrobotic Modular Systems”. That is, the development of modular microrobots composed of different types of modules able to perform different types of movements (gaits), that can have …