NDLTD logo NDLTD Union Catalog and Global ETD Search

Global ETD Search

Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.

Results

Showing 1 to 1 of 1 for “"Perspective-n-Point problem"”.

  1. Detekce známých 3D objektů v obraze

    Bordovský, GabrielVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

    Tato bakalářská práce se zabývá detekcí známého 3D objektu v obraze a odhadem jeho pozice vůči kameře. Metoda využívá význačné body typu ORB a jejich pozici na povrchu obalového kvádru. Za pomoci řešení PnP problému je získána pozice objektu z 2D souřadnic bodu v detekovaném obrazu a 3D souřadnic …

    brno-tech Repository record