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Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"PVN3D"”.
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L'estimation de pose 6DOF pour les objets industriels complexes dans le cadre de bin picking
… déterminantes possibles. Dans ce contexte, PVN3D fusionne les caractéristiques 2D et 3D et ajoute un réseau de neurones profond de vote 3D pour déterminer les keypoints 3D à la manière de VoteNet lancé par Facebook. De ce fait, la contribution de ce travail est d’intégrer la base de données …