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Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Optimalsteuerung"”.
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On a Prototype of an Optimal Control Problem Governed by Ordinary and Partial Differential Equations
Diese Arbeit befasst sich mit Optimalsteuerungsproblemen, welche sowohl gewöhnliche als auch partielle Differentialgleichungen als Nebenbedingungen aufweisen. Da es sich hierbei um ein noch vergleichsweise unerforschtes mathematisches Gebiet handelt, beschränkt sich die Arbeit auf das Erstellen und …
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Kontrolle freier Ränder bei der Erstarrung von Kristallschmelzen
… Kristalls. Die Dissertation befasst sich mit der Optimalsteuerung der Form und des Verlaufs des freien Randes. Als Vorlage für die in der Arbeit betrachteten Modellkonfigurationen dient das VGF-Verfahren (Vertical Gradient Freeze). Der Erstarrungsprozess wird durch ein Zweiphasen-Stefan-Problem …
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Towards safe robots : approaching Asimovs 1st law
The vision of seamless human-robot interaction in our everyday life that allows for tight cooperation between human and robot has not become reality yet. Up to now, state-of-the-art industrial robots played the most important role in real-world applications and more advanced, highly sensorized …