Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 1 of 1 for “"Objets industriels"”.
-
L'estimation de pose 6DOF pour les objets industriels complexes dans le cadre de bin picking
… de pose 6DoF dépend grandement de la détection d’objets. Les approches d’estimation de la 6DoF de l’état de l’art sont fortement basées sur les images RGB qui impliquent une détection 2D, ce qui néglige certains détails géométriques de l'objet. D’autre côté, certaines d'entre elles sont …