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Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"Nuvem de Pontos"”.
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Uma proposta de metodologia para a extração semi-automática de formas arquitetônicas planas utilizando dados provenientes de laser escaner terrestre
… A extração das formas arquitetônicas a partir de dados adquiridos através de Laser Escaner Terrestre (LET) é um trabalho que exige muita pesquisa, e a segmentação da nuvem de pontos constitui um dos procedimentos mais importantes deste processo. O objetivo principal deste trabalho foi …
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A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloud
… task. This research introduces an algorithm designed to address these challenges by employing point clouds since they allow a better notion of depth and geometry than RGB images. The proposed algorithm leverages geometric primitive estimation and lateral curvatures to identify optimal …