Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Networked robotics"”.
-
Communication-aware motion planning in mobile networks
… progress has been made in the area of networked robotic systems and mobile sensor networks. The vision of a mobile sensor network cooperatively learning and adapting in harsh unknown environments to achieve a common goal is closer than ever. In addition to sensing, communication plays a …
-
Distributed Optimization Algorithms for Networked Systems
… especially in applications involving networked robotics, communication</p><p>or sensor networks, and power distribution systems.</p><p>In this thesis we propose the Accelerated Distributed Augmented Lagrangians</p><p>(ADAL) algorithm, a novel decomposition method for convex …
-
Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων
Το κυρίως αντικείμενο της διατριβής αυτής είναι ο σχεδιασμός και η ανάλυση αποκεντρωμένων τεχνικών ελέγχου για επίτευξη μέγιστης κάλυψης από κινούμενα δίκτυα αισθητήρων. Λόγω των πολλών εφαρμογών αυτών σε αποστολές σχετιζόμενες με εξερεύνηση περιοχών ενδιαφέροντος, περιβαλλοντική δειγματοληψία, …